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高德司机注册的步骤如下。

1、打开手机上的高德地图APP并登录账号，点击下方菜单栏中的【打车】。

2、进入新的页面点击右上角的【个人中心】。

3、进入个人中心页面，选择【车主招募】。

4、点击【立即注册】，按要求填写个人信息并提交注册申请，等待审核通过后，即可成功注册成为高德司机，注册过程中可能需要上传驾驶证等相关证件的照片，注册成功后，即可开启高德司机生涯。

具体的注册要求可能会因地区而异，建议仔细阅读相关要求并按照步骤操作。